エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和4年度 秋期 午前II 問6

【正解】ウ

ハプティックデバイスは、利用者の触覚に情報を伝える装置です。例えば、スマートフォンを操作したときの振動、ゲームコントローラーから手に伝わる反力、医療訓練装置で物体に触れたように感じる力などが該当します。視覚や聴覚だけでなく、力、振動、動きなどによって皮膚感覚や力覚へフィードバックを与えるので、ウが正解です。

アの画面上の位置や座標を入力するものは、マウス、タッチパッド、ペンタブレットなどのポインティングデバイスの説明です。ハプティック機能を併せもつ製品もありますが、座標入力そのものはハプティックデバイスの定義ではありません。

イの心拍や指紋などを取得するものは、生体情報を測定するバイオメトリクスセンサーの説明です。本人認証や健康状態の計測などに利用されます。

エの人の動きを加速度で計測するものは、加速度センサーの説明です。携帯端末の姿勢検出や歩数計測などに使われますが、人へ触覚を返す装置ではありません。

【ポイント】 ハプティックは「触覚に関する」という意味で、振動だけでなく反力や表面の感触の提示も含みます。 センサーは人の状態や動きを取得する入力装置、ハプティックデバイスは人に触覚情報を返す出力装置、と整理すると判断しやすくなります。