高度情報処理技術者試験・情報処理安全確保支援士試験 令和6年度 秋期 午前I 問8

【正解】ウ

アクチュエーターは、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを、回転運動や直線運動といった機械的な動きに変換する装置です。モーター、油圧シリンダー、空気圧シリンダーなどが代表例です。制御装置から与えられた信号に従って実際の対象物を動かす役割を担うため、ウが正解です。

アの目標値と制御量を比較し、操作量を出力するものはアクチュエーターではなく、コントローラー、すなわち制御装置です。両者の差である偏差を小さくするように制御信号を決定します。

イの位置、速度、温度などを検出して電気信号に変換するものはセンサーです。センサーは対象の状態を測定する入力側の装置であり、動きを発生させる装置ではありません。

エの微小な電気信号を増幅するものは増幅器です。特に、センサーなどの小さな出力を後段で処理できる大きさにする回路は、プリアンプや信号増幅回路と呼ばれます。

【ポイント】 ・センサーは物理量を信号へ変換し、アクチュエーターはエネルギーを物理的な動きへ変換します。 ・フィードバック制御では、センサーが状態を測り、制御装置が判断し、アクチュエーターが対象を動かします。