エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和2年度 秋期 午前II 問19

【正解】エ

JTAGは、マイコンなどの端子を介して内部のデバッグ支援機能へ外部のデバッガからアクセスするために利用されます。JTAGデバッガを接続すると、実機上でプログラムを実行しながら、実行の開始や停止、ステップ実行、ブレークポイントの設定、レジスタやメモリの参照・変更などを行えます。マイコン自身に組み込まれたオンチップデバッグ機能を操作する点が特徴です。したがって、エが正解です。

アのROMに制御用プログラムを格納し、シリアル通信でデバッグする方法は誤りです。これは、ターゲット上で動作するモニタプログラムを利用するモニタデバッグの説明です。JTAGでは、通常、このようなモニタプログラムを実行させずに内部状態を制御できます。

イのROMをRAMに置き換えてROMを模擬する方法は誤りです。これはROMエミュレータを利用するデバッグ方法です。開発中のプログラムをRAMに格納し、ROMとして振る舞わせます。

ウのマイコン用ICソケットに模擬装置を接続する方法は誤りです。これはインサーキットエミュレータ、すなわちICEを利用する方法です。対象マイコンの動作をエミュレータで代替し、詳細な内部状態を観測します。

【ポイント】 JTAGは、もともと基板上の接続を検査するバウンダリスキャンの規格としても使われます。 試験では、JTAGはオンチップデバッグ、モニタプログラムは通信経由、ICEはマイコンの模擬装置と区別しましょう。