エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和4年度 秋期 午前II 問2

【正解】ウ

最初に送信する4Aは、対象センサーを選択して内部アドレスを書き込むための値です。LSBが0なので書込みを表し、7ビットのセンサーアドレスは、4Aを右に1ビットシフトして求めます。

4A÷2＝25（16進数）

したがって、表からセンサーアドレス25のジャイロセンサーが選択されます。続く内部アドレスは01なので、読み出す対象はY軸角速度です。最後の4Bは、25を左に1ビットシフトした4AのLSBを1にした値であり、同じジャイロセンサーに対する読込みを表します。よって、読み込まれるデータはY軸角速度であり、ウが正解です。

アのX軸角速度は誤りです。これはジャイロセンサーの内部アドレス00に格納されているデータであり、指定された01には対応しません。

イのX軸加速度は誤りです。これはセンサーアドレス2A、内部アドレス00のデータです。2Aの加速度センサーを選ぶ最初の送信値は54になります。

エのY軸加速度は誤りです。内部アドレス01という点は一致しますが、これはセンサーアドレス2Aのデータです。加速度センサーの読込み時には、最後の送信値は55になります。

【ポイント】 ・I²Cでは、7ビットのスレーブアドレスを1ビット左へずらし、LSBで書込みの0と読込みの1を指定します。 ・内部アドレスは、選択したセンサー内のどのレジスタを読むかを指定します。 ・16進数では、25を左に1ビットシフトすると4Aになります。