エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和5年度 秋期 午前II 問11

【正解】エ

タイマークロックは、32MHzのシステムクロックを32分周したものなので、32MHz÷32＝1MHzです。したがって、タイマーカウンターは1÷1MHz＝1マイクロ秒ごとに進みます。20ミリ秒は20,000マイクロ秒なので、必要なカウント数は、20,000マイクロ秒÷1マイクロ秒＝20,000回です。カウンターは0から数え、0を含めて20,000個の値を取るには、コンペアレジスタを20,000－1＝19,999に設定します。よって、エが正解です。

アの1は誤りです。0から1までの2カウントに対応する値であり、割込み周期は約2マイクロ秒となります。

イの19は誤りです。0から19までの20カウントなので、割込み周期は約20マイクロ秒となります。

ウの1,999は誤りです。0から1,999までの2,000カウントなので、割込み周期は約2ミリ秒となります。20ミリ秒にするには、その10倍のカウント数が必要です。

【ポイント】 分周後のクロック周波数から、まず1カウント当たりの時間を求めます。0から数える比較一致型タイマーでは、設定値は「必要カウント数－1」となることに注意してください。