応用情報技術者試験 令和4年度 春期 午前 問22

【正解】ウ

アクチュエータは、電気、油圧、空気圧などによって供給されたエネルギーを、機械的な動きへ変換する装置です。例えば、電動モータは電気エネルギーを回転運動に変換し、油圧シリンダは油圧のエネルギーを直進運動に変換します。制御装置から指示を受け、機械を実際に動かす出力側の要素なので、ウが正解です。

アの説明は誤りです。これはフィードバック制御を行うコントローラ、すなわち制御装置の説明です。目標値とセンサが検出した現在値との偏差を求め、その差を小さくするための操作量をアクチュエータへ出力します。

イの説明は誤りです。これはセンサの説明です。センサは、位置、速度、力、温度などの物理量を検出し、制御装置で扱える電気信号などへ変換する入力側の要素です。

エの説明は誤りです。これは増幅器、特に微小信号を扱うプリアンプなどの説明です。マイクロフォンやセンサからの弱い電気信号を、後段の回路で処理できる大きさまで増幅しますが、機械的な動きを生み出す装置ではありません。

【ポイント】 制御系は一般に、「センサで測る→コントローラで判断する→アクチュエータで動かす」という流れで構成されます。 アクチュエータの代表例には、モータ、ソレノイド、油圧シリンダ、空気圧シリンダがあります。