応用情報技術者試験 令和6年度 秋期 午前 問23

【正解】ウ

アクチュエーターは、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを、回転運動や直線運動といった物理的な動きに変換する装置です。例えば、電気エネルギーで軸を回転させるモーター、電磁力で部品を直線移動させるソレノイド、油圧でロッドを動かすシリンダーなどが該当します。制御システムから受け取った指示を実際の機械動作として実行する部分なので、ウが適切です。

アの説明は誤りです。これは、目標値とセンサーによる測定値との差を求め、その差を小さくする操作量を決定する制御器、すなわちコントローラの説明です。フィードバック制御の判断を担当します。

イの説明は誤りです。これは、位置、速度、温度などの物理量を検出して電気信号へ変換するセンサーの説明です。センサーは状態を測る入力側の装置です。

エの説明は誤りです。これは、微小な電気信号を後段で扱える大きさにする増幅器、すなわちアンプの説明です。特に入力直後で増幅するものはプリアンプと呼ばれます。

【ポイント】 基本的な制御の流れは、「センサーで測定→コントローラで判断→アクチュエーターで動作」です。 センサーは物理量を電気信号へ、アクチュエーターは供給されたエネルギーを物理的な動きへ変換すると整理してください。