応用情報技術者試験 令和6年度 秋期 午前 問23

【正解】ウ

【解説】 本問は，アクチュエーターの説明を問う問題です。

ウの「エネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する」が正解です。アクチュエーターは，電気・油圧・空圧などのエネルギーを物理的な動き（機械的運動）に変換する装置です。モーター，シリンダーなどが代表例です。

アの「目標値とセンサーからの制御量を比較し…」はコントローラ（制御器）の説明です。 イの「位置，角度，速度などを検出し，電気的な情報に変換する」はセンサーの説明です。 エの「微小な電気信号を増幅する」はアンプ（増幅器）の説明です。

【ポイント】 制御系の構成要素「センサー（検出）→コントローラ（制御）→アクチュエーター（駆動）」の役割を区別しましょう。