応用情報技術者試験 令和6年度 秋期 午前 問4

【正解】ア

可視光カメラは、人の目に近い画像を取得できるので、交通標識の形、色、文字や道路上の白線などを画像処理によって認識できます。一方、可視光を利用するため、夜間、逆光、霧、雨、雪などによって画像が不鮮明になりやすいという弱点があります。したがって、天候などの影響を受けやすいものの交通標識の認識に使用できるとするアが適切です。

イの説明は誤りです。超音波センサーは、音波の反射時間から近距離にある物体までの距離を測るセンサーです。測定距離は一般に数メートル程度であり、500メートル以上ではありません。主に駐車支援などに使われます。 ウの説明は誤りです。ミリ波レーダーは、雨や霧などの影響を比較的受けにくく、物体までの距離や相対速度の測定に適しています。しかし、電波の反射を利用するので信号機の灯色は判別できません。 エの説明は誤りです。レーザーレーダーは、レーザー光によって距離や立体的な形状を測るLiDARなどを指します。光が遮られる建物の後ろは検知できず、雨や霧による減衰の影響も受けます。

【ポイント】 カメラは色や文字、ミリ波レーダーは距離や速度、LiDARは高精度な形状把握を得意とします。 超音波センサーは、駐車時などの近距離検知に適しています。 実際の運転支援では、複数のセンサーの弱点を補い合うセンサーフュージョンが用いられます。