応用情報技術者試験 令和6年度 秋期 午前 問4

【正解】ア

【解説】 本問は，先進運転支援システム（ADAS）で使用されるセンサーの特徴について問う問題です。

アの「可視光カメラは，天候などの影響を受けやすいが，交通標識の認識に使用できる」が正解です。可視光カメラは色情報を取得できるため標識認識に適していますが，雨・霧・夜間など天候の影響を受けやすい特徴があります。

イの「超音波センサーは…測定可能距離が500メートル以上」は誤りです。超音波センサーの測定距離は数メートル程度で，主に駐車時の近距離検知に使用されます。

ウの「ミリ波レーダーは…交通信号機の灯色の判別に使用できる」は誤りです。ミリ波レーダーは天候の影響を受けにくいのは正しいですが，色の判別はできません。

エの「レーザーレーダーは…建物の後ろにある物体を検知できる」は誤りです。LiDAR等のレーザーレーダーは直進性が高く，遮蔽物の後ろは検知できません。

【ポイント】 各センサー（カメラ，LiDAR，ミリ波レーダー，超音波）の特徴と得意・不得意を整理しておきましょう。